("Tyranský, královský ještěr") byl jedním z největších masožravých dinosaurů (teropodů) a zároveň jedním z největších suchozemských predátorů všech dob. Přesto, že ztratil primát největšího dravého dinosaura, svou tělesnou stavbou patřil k nejmohutnějším a nejnebezpečnějším. Žil před asi 68-65 miliony let (na konci křídové periody druhohorní éry) na území celých dnešních Spojených států amerických. Nedávný nález však ukazuje na fakt, že tento rod mohl jiným druhem existovat již o několik milionů let dříve.

První pozůstatky tohoto obřího teropoda byly objeveny v Montaně (je však uváděn i Wyoming, kde jej nalezl Barnum Brown) (severozápad USA) již v roce 1898, popsán byl pak v roce 1905paleontologem Henry F. Osbornem. Nejblíže příbuzným rodem je asijský Tarbosaurus. Blízce příbuzné jsou také menší severoamerické rody Albertosaurus, Daspletosaurus a Gorgosaurus. Podle názoru většiny paleontologů je rod Nanotyrannus pouze mladým exemplářem tyrannosaura.

Tyrannosaurus patřil k dominantním dravcům svrchnokřídových ekosystémů. Podle výzkumů mozkové dutiny lebky měl výborný čich a zrak, a dokázal tak aktivně vyhledávat potravu, kterou tvořili zřejmě rohatí a kachnozobí dinosauři. Vzhledem k silným nohám se pravděpodobně pohyboval na svou velikost velmi rychle (až kolem 40 km/h) a dělal při běhu kroky dlouhé až 5,6 metru (velikost největší objevené stopy byla 86 cm). Rychlost byla u tohoto teropoda kalkulována již mnohokrát a fundované předpoklady jdou od 15 km/h až po 75 km/h. V roce 2007 byla publikována další studie, která přichází s výsledkem maximálně 18 mil za hodinu (29 km/h), což je v poměru k dané hmotnosti zvířete (přes 6 tun) stále dosti vysoká rychlost.
Síla stisku čelistí tyrannosaura byla vzhledem k mohutným úponům pro čelistní svalovinu na lebce zřejmě enormní. Při jednom pokusu bylo vypočteno, že dospělý jedinec mohl mít sílu stisku až 2200 kg na čtvereční palec. Samozřejmý je také předpoklad, že tyrannosauři byli teplokrevní a jejich mláďata možná měla pernatý pokryv těla.
Do dneška bylo objeveno již více než 35 koster tohoto obřího dravého dinosaura. Tyrannosauři dospívali asi v 18 letech a dožívali se věku nejspíše kolem 40 let (tento rod již známe podle různých věkových stadií). Největší známý jedinec "Sue" se dožil údajně asi 28 let. Kritickým obdobím života přitom byl věk 14-20 let, kdy ještě nedospělí jedinci museli bojovat o potravu s dospělými kusy.

Největší dosud objevený exemplář, zvaný podle své objevitelky, paleontoložky Sue Hendricksonové "Sue", měří na délku 12,8 metru a vážil za živa asi 6,5 tuny. Jde zároveň o nejlépe zachovanou kostru tohoto dinosaura, kompletní z více než 90%. Některé objevy izolovaných kostí však svědčí o ještě větších jedincích. V současnosti je odborně zkoumán jedinec tohoto rodu (známý pod přezdívkou C-rex, C. rex nebo Celeste), který je podle informací paleontologa Jacka Hornera o celých 10% větší než Sue. Odhaduje se, že největší tyrannosauři mohli dosahovat délky kolem 14 metrů a hmotnosti 7,5 tuny (nejvyšší odhad je dokonce 9 tun). Nejdelší dosud objevená lebka je dlouhá 150 cm se zuby dlouhými i přes 30 cm.


